Se sabe que surge en el siglo XVI, en África con los entonces esclavos al ser vendidos para trabajar en los cultivos de caña de Río de Janeiro, Brasil como una forma de desahogar toda la impotencia y su sentir.
Es una mezcla de arte marcial con baile.
En 1937, es reconocida como deporte nacional Brasileño. Y en 1995 como deporte olímpico.
Algunos de los instrumentos usados durante este arte que asemeja un rito o ritual son la Roda (que es una vara de palo, un alambre y una calabaza, acompañado de un canastito de semillas “Caxixi”).
Y durante la lucha, lo que permanecen alrededor de los combatientes tocan instrumentos como el Pandero y el Atabaque: Tambores de percusión.
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